בילקוט שמעוני לימדתך תורה ד"א כשאדם עושה מצוה יהא עושה אותה בלב שמח.
שאם היה ראובן יודע שהתורה תעיד עליו וישמע ראובן ויצילו מידם היה טוענו על כתפו. וכן אהרן וכן בועז.
המדרש הזה צ"ב גדול.
א.מה ענין ד"א לענין השמחה במצוה?
ב.מי אמר שהנ"ל לא עשו מתוך שמחה?
ג.הרי ודאי שמה שעשו הם ללא שידעו מה מעידים עליהם גדול יותר הרי עשו לשם שמים.
ואם יש לת"ח ביאור בדברי המדרש אודה לו מאד.